方舟计划 视觉组培训考核

本文档服务于DGUT工程师学院下举办的“方舟计划”比赛，暨机器人专业大一下学期的“机器人入门项目课II”

培训安排

• 培训周期：2周一节课 共4节课，持续2个月，课程期间线上自学和答疑为主。具体上课时间微信提前通知，一般为周末
• 考勤制度: 课程由腾讯会议线上进行，设有线上签到，没有签到的人员算作本次培训缺课，这会影响考勤分，实在没有空不能参加培训请提前与学长请假
• 线上课程比较简短，只是为大家做一个简单的学习引导，所有上课内容均会放到在线文档中供大家查阅，遇到不懂的问题欢迎在群里或者私下询问师兄，师兄会在有空的时候给大家解答

教学大纲

规则分析

• 解读比赛规则，分析视觉任务需求

树莓派

树莓派发放时间大约在5月下旬

• 树莓派基本信息介绍
• 如何刷机
• 树莓派的相关调试方法

Python基础

基础语法

• 变量与数据类型
• 控制流程（条件分支和循环）
• 函数

数据结构

• 字符串操作
• 列表、元组、字典和集合

Opencv

计算机视觉基础概念

• 计算机视觉概念和应用场景
• 图像处理基础知识：像素、通道、色彩空间等

图片读写操作

• 使用OpenCV加载、保存和显示图片

颜色空间

• 熟悉常见颜色空间模型（如RGB、HSV）
• 实现不同颜色空间之间的转换

常见图像处理技术

• 学习如何进行图像阈值化处理
• 实现图像的二值化、自适应阈值化等操作

二维码识别

• 使用OpenCV库读取并解析二维码
• 处理二维码图片，提取其中的信息

串口通信

• 基本原理：工作原理、传输速率、数据位、校验位和停止位等基本概念
• Python串口通信库pySerial应用
• 其他调试工具

考核

• 待定