最近新淘了一台m1的macbook用来带出去敲代码（主打一个轻薄办公和续航充足，性能够用就行），非常满意，pd虚拟机开一个ubuntu都不带卡的，甚至连电都不怎么掉，16g内存也够用，只要不干什么太重的活都能应付过来。

就当我配置好虚拟机的ubuntu环境准备开始敲码的时候，外部Mac远程链接进去的Vscode的C++插件抽风了，死活认不到Eigen命名空间下的东西，一个劲给我在那报错“Vector3d、Matrix3d、Quaterniond不对等”，但是头文件又能索引进去，很奇怪

整了2天也没找到什么原因，ROS的编译能过，在cpp.json中也配置了头文件路径，我甚至Eigen都重新编译安装了一次，在/usr/include/ 和 /usr/local/include中都有一份eigen，给哥们整崩溃了，决定暂避锋芒换到clangd代码提示，用了一段时间感觉挺不错的，后端装一下llvm和clangd就好了，搭配CMAKE用的话要记得配置CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMAND就行