关于博客迁移的说明 由于忙于学业，疏忽了对博客的更新和维护，现在考虑到原腾讯云服务器即将到期（1月份），开始将博客迁移到自建的小主机服务器上，并使用frp服务进行内网穿透，后续一段时间将持续迁移原博客的文章，并逐渐开始恢复博客更新（不定时）
# 卡尔曼滤波 Kalman Filter Optimal Recursive Data Processing Algorithm 最优化 递归 数据处理 算法 广泛应用源于问题中的大量不确定性： 不存在完美的数学模型 系统扰动不可控 难以建模 测量传感器存在误差 递归算法 对一个数据测量K次，每次
WSL特点 WSL1本质上还是一个虚拟机，性能不足还有诸多Bug，一开始并没有引起太大的风波，随着Windows版本迭代更新，拥有完整Linux内核的WSL2到来了。WSL2并非传统VM虚拟机，能够直接调用GPU，并且有专用的CUDA版本，虽然性能比不上linux双系统，但是其低安装成本 和 win
如果你看到了这一篇文章，那么证明你已经安装成功了，感谢使用 Halo 进行创作，希望能够使用愉快。
近期在wsl上配置rmus2023的环境、需要用到 nvidia-docker 正常跟着网上的流程走 Cuda -> docker ->nvidia-docker2..... 最后获取nvidia-docker2的时候突然出现了意料之外的事情 distribution=$(. /etc/os-re
前言 我发现最近老是配置，而且配置过很多次了@(喷)，抄一份下来省的下次还要找，也欢迎大家参考@(吐舌) zsh && oh-my-zsh 安装 sudo apt-get install zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/mirrors/oh-m
相机将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面中形成图像，一般将这个过程用单目相机模型（针孔模型、小孔成像原理）描述，但是由于相机上存在透镜，光线投影到平面的过程中会产生畸变，因此还要进入畸变模型 单目相机模型 与初中学过的透镜成像原理非常相似，假设现实世界的某点坐标 [X,Y,Z] 投影点坐标 [X'
相机在投影到画布的过程中对Z坐标进行了归一化，意味着丢失了深度信息，因此常规的相机只能形成二维图像，而不是更加具体的三维位置信息，因此我们需要通过别的手段计算估计每个像素点的深度,常见的方法有双目相机和RGB-D相机 双目相机模型 类似人眼，双目相机由水平左右俩个相机构成，人可以根据左右人眼视角的不
序言 又有一个一个多月没有更新了呢，这个月都在忙着打比赛呀... 本来是闲的，但总想找些事情做。碰巧一个大三的学长正在招人打比赛，看了下相关介绍，非常感兴趣，火速联系之 关于比赛 我所参加的比赛名为 RMUS2022 高校Sim2Real挑战赛，由清华大学人工
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